Croisière, environnement et pollutions

Environnement de workflow scientifique Validation et conformités

RÉSUMÉ. Les chercheurs des domaines environnementaux (biologie, information géographique, etc.) ont besoin de capitaliser, diffuser et valider les protocoles utilisés. Pour répondre à cette demande, le concept de workflow scientifique a été proposé. La plateforme MDWeb permet la collecte, la diffusion de ressources environnementales. Notre objectif est d’intégrer dans cette plateforme un enviro...

Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain

Cohérence et qualité des informations de contexte en environnement pervasif

Context management in pervasive environments becomes a key element for the development of new applications. However, the intrinsic properties of pervasive systems impact the consistency of context information. The composition of distributed observations collected from different sources may cause the introduction of potential inconsistencies. Besides, context information is highly dynamic and ev...

Mélusine. Un environnement de modélisation et de coordination de services

RÉSUMÉ. La construction de logiciels à partir de plusieurs applications différentes et hétérogènes est de plus en plus fréquente. Cependant, il n’existe pas à présent une méthodologie de construction pour de tels logiciels. Dans cet article, nous proposons une architecture qui permet de créer des logiciels en faisant collaborer plusieurs services et applications différentes et hétérogènes, util...

Périphériques haptiques et simulation d'objets, de robots et de mannequins dans un environnement de CAO-Robotique : eM-Virtual Desktop

This paper presents the development of a new software in order to manage objects, robots and mannequins in using the possibilities given by the haptic feedback of the Phantom desktop devices. The haptic device provides 6 positional degree of freedom sensing but three degrees force feedback. This software called eM-Virtual Desktop is integrated in the Tecnomatix's solution called eM-Workplace. T...